紧接《功夫熊猫3》剧情，阿宝在熊猫村定居后，收下四个天赋异禀的徒弟：女孩努海、宝、静和饭桶，他们分别化身青龙、灵龟、白虎和朱雀。四个熊猫宝宝偶然掉入山洞，从传说中的四星象那里获得气，具备了成为大侠的基础，但需神龙大侠阿宝指点才能成大器。反派金雕是千年前的武侠宗师，曾是四星象的师傅，却被黑暗气诱惑堕入黑暗。四星象封印了自己和金雕，千年后金雕逃脱，附身秃鹰作为肉身。若金雕吸收四星象，将化为完全体，天下危在旦夕。