苏菲亚原本和母亲过着平凡的生活，直到母亲嫁给国王，她一夜之间成为皇室成员。在蓝天仙子、翡翠仙子和花拉仙子的帮助下，她进入皇家预备学校，学习如何成为真正的公主。课程中，苏菲亚逐渐明白，诚实、忠诚、同情心和优雅才是公主应有的品质。每一集里，她都会遇到新的挑战，在解决困难的同时，也帮助身边的朋友，一步步成长为受人喜爱的小公主。