畅销书作家Richard Castle拥有名利与崇拜，却困于创作瓶颈和日常琐碎——过气演员母亲与早熟女儿将他的生活填满，让他对光鲜表面感到厌倦。2011年的纽约，警探Kate Beckett因一系列凶杀案找上他协助调查，两人从针锋相对到逐渐磨合。Castle的推理天赋在现实案件中找到了出口，而Beckett的务实与坚持也动摇了他对世界的轻浮态度。案件背后，是都市职场中两种截然不同的生存方式在碰撞：文字与行动、想象与证据，在一次次争执与默契中，悄然滋生出超越职业关系的情感纽带。