剧集从四大监狱穹顶、立方体、巨室、木筏的连环越狱事件拉开序幕。地球上最危险的超级恶徒倾巢而出，钢铁战甲在夜空下划过弧光，绿巨人砸碎混凝土的轰鸣震颤街区，雷神之锤引动雷暴劈开阴云。Hank Pym在蚁人与巨人形态间切换，蜂女振翅掠过废墟，美国队长举起盾牌挡下第一波冲击波。这支六人组成的自由战斗联盟在硝烟中集结，随后黑豹的利爪与鹰眼的箭矢也将加入战局。当单个英雄难以扭转战局，整个复仇者联盟便在烈焰与暗影中并肩现身。